内爬式混凝土布料机其主要结构包括布料杆、回转结构、立柱、爬升机构。
(1)布料杆。布料杆采用与泵车通用的布料杆，可以实现模块化、通用化设计。很长的布料杆需要增加配重块，应用不太方便。
(2)回转机构。回转机构位于布料杆与立杆之间，为布料杆提供360°回转功能，一般为液压驱动和控制，同时可为爬升功能提供动力和控制功能。
(3)立柱。混凝土布料机的立柱用于支承回转机构和布料杆，立柱有圆形或正方形等不同的截面，圆形的可采用大直径无缝钢管或卷管焊接成型，方形的采用钢板折弯焊成。立柱之间的连接一般通过快速插销和连接板连接，使整机的装配和拆卸方便快捷。为保证布料机的安装、维修和保养，立柱的一侧安装爬梯，爬梯顶部设有平台。立柱的接头部位和上部 (动力部分)的四周需要固定操作平台，以便于布料机的装配与拆卸。立柱的下端有2根伸缩矩形梁，用于工作时支承在楼板上。
(4)爬升机构。混凝土布料机爬升机构位于立柱一侧的凹槽中。爬升机构的构成包括V 型槽、上滑块组件、液压油缸、下滑块组件四大部分。V型槽上、下两端固定在立柱凹槽内，V型槽由完整的高强度钢板折弯而成，保证整个布料机爬升的稳定性。V 型槽的底部开有多个矩形孔。上滑块组件和下滑块组件将V型槽包围住，根据需要可上下滑动。上、下滑块为液压油缸的两端铰点提供支承，上、下滑块中均含有挡块，可以由弹簧片压出卡在V型槽的矩形开口中，并且可在两种状态间相互切换。
